ROBOTŲ ISTORIJA: NUO PIRMO IKI DABAR - KULTŪROS ŽODYNAS - 2025

Robotų istorija prasidėjo daug anksčiau nei paprastai manoma; Nuo senovės Graikijoje garsiausiems filosofams ėmė atsirasti galimybė kurti artefaktus ar įtaisus, kurie pakeistų žmonių darbą, ypač vykdant veiklą, susijusią su ūkių valymu ir maisto auginimu.

Meistras Leonardo da Vinci taip pat pateikė teorijas ir traktatus apie šių mašinų egzistavimo galimybę. Pirmasis vardas, kuris buvo suteiktas tai, kas šiandien žinoma kaip robotai, buvo „humanoidas“, nes juos įkvėpė žmogaus forma.

Kitas terminas, būtinas norint suprasti robotų pradžią ir robotų discipliną, yra „automatas“, kuris graikų kalboje reiškia „su savo judėjimu“ arba „spontaniškas“. Šis žodis apibūdina mašiną, kurios tikslas yra mėgdžioti ne tik judesius, bet ir animuotos būtybės figūrą; Tai gali turėti panašumų su žmogaus forma ar su kita gyva būtybe.

Manoma, kad Da Vinci per savo meninę ir išradingą karjerą suprojektavo dvi automatus: pirmąjį sudarė savotiškas kareivis, pagamintas iš šarvų; ji turėjo galimybę judėti ir sėdėti savarankiškai. Kitas sudėtingesnės konstrukcijos automatas buvo savotiškas liūtas, kurį turėjo naudoti karalius sudarydamas savo taikos sutartis.

Da Vinci roboto modelis sukurtas remiantis jo projektais

Kalbant apie terminą „robotas“, jis buvo kilęs iš čekoslovakijos žodžio robota, kuris reiškia „priverstinis darbas“. Pirmą kartą šis apibrėžimas pasirodė romane „RUR“, kurį parašė čekų rašytojas Karlas Capekas.

Šis darbas buvo paskelbtas 1920 m., O jo siužetas sukurtas atsižvelgiant į mašinas, kurios yra labai panašios į žmogų ir kurios gali atlikti sunkius ir net pavojingus darbus; teksto pabaigoje robotai užkariauja žmonių erdves, taip pat dominuodami žmogumi.

Nepaisant to, kad grožinė literatūra sukėlė išankstinį nusistatymą dėl mašinų - tiek literatūroje, tiek kino pramonėje -, daugelis mokslininkų ir mokslininkų pasirenka robotiką, nes vienas iš pagrindinių jos tikslų yra palengvinti žmogaus darbą , ypač tos, kurios labiau susvetimėja ir nuobodžios.

Robotų istorija

Nuo graikų iki Dekarto

Šio tipo mašinų kūrimas domėjosi ne tik graikai ir renesansas. Tokios asmenybės kaip Newtonas ir Descartesas taip pat turėjo mintį, kad mašina galėtų išlaisvinti žmogų nuo įprastos ir monotoniškos veiklos.

Šie mokslininkai tikėjo, kad ideali mašina sugebės išspręsti matematines problemas, nes jie tvirtino, kad žmogus, būdamas kūrybingas ir universalus padaras, neturėtų būti užduotis pavergti save pasikartojančiu ir metodiniu matematinių problemų sprendimu.

Todėl žmogus galiausiai galės geriau panaudoti savo intelekto potencialą, atsiribodamas nuo poreikio ieškoti tokių sprendimų.

Tikėtina, kad šių mokslininkų idealas buvo tas, kuris realizavosi su dabartiniais kompiuteriais, nes jie turi galimybę išspręsti tokio pobūdžio matematines problemas.

Laikrodžių gamintojo šeima

Kai kurie istorikai ir metraštininkai mano, kad ši prietaisų klasė atsirado XVI amžiuje, nors kiti patikina, kad šių mašinų ištakos yra daug senesnės, ypač Prancūzijos Liudviko XV teisme.

Teigiama, kad tuo metu garsus laikrodininkas prarado visą savo šeimą, todėl jis nusprendė pakeisti jį sukurdamas mechanines lėles, kurios veikė pavarų sistemos dėka (kaip laikrodis), tačiau daug sudėtingesnis ir sudėtingesnis.

Šios mašinos padarė didelį poveikį to meto Prancūzijoje, todėl karalius Liudvikas XV nusprendė pavesti laikrodžių gamintojui naudoti kai kuriuos iš šių prietaisų; Tačiau šių lėlių paskirtis buvo tik pramoga, todėl šie pirmieji robotai buvo tik dekoratyvūs.

Po to sekė tokia istorinė nuoroda į tokio tipo mechanizmus pramonės revoliucijos metu, kai pradėjo atsirasti skirtingos mašinos, kurios visiškai pakeitė ekonomikos ir darbo sistemų eigą.

Pirmasis pramoninis robotas

Naudojant pavaras ir garo variklius, buvo įmanoma atlikti gamybos veiklos automatizavimą. Tuo metu pagal pramoninę koncepciją galite nustatyti robotų gimimą.

Tiesą sakant, vieną iš pirmųjų šio tipo artefaktų apibrėžimų sudarė mašina, turinti galimybę pakartotinai atlikti įvairias veiklas ir jo nereikia prižiūrėti žmogaus akiai.

Darbo neramumas

Atsiradus pramonės mašinoms, socialinėje erdvėje įvyko stiprių pokyčių, kurie atnešė ir teigiamų, ir neigiamų aspektų; kai žmogų pakeitė mašina, šimtai žmonių neteko darbo, ypač tekstilės pramonėje.

Dėl šios priežasties vis dar kyla latentinis susirūpinimas dėl žmogaus judėjimo mašina. Tačiau šioms mašinoms reikėjo specialios priežiūros, nes jų sistemos buvo labai primityvios. Kai jie pradėjo irti, pramonės įmonės turėjo persiorientuoti.

Tai rodo, kad nepaisant technologinės pažangos, teisingas kompanijų vystymasis visada bus būtinas žmonėms, nes mašinas reikia nuolat nuskaityti ir keletą kartų pataisyti.

Todėl gali būti, kad atsiradus naujiems robotams, žmonėms bus sukurtos naujos darbo vietos.

Kompiuterijos atsiradimas

Tobulėjant skaičiavimui, buvo įmanoma įdiegti naujas sistemas, kurios pagerina robotikos disciplinos kokybę. Septintajame dešimtmetyje buvo atidaryta kūrybos ir inovacijų erdvė, kuri taip pat leido išplėsti robotų darbo vietas kasdieniame gyvenime.

Mechaninių ginklų išvaizda

Tobulėjant technologijoms, buvo galima gaminti didesnio judrumo mašinų seriją naudojant sudėtingesnius mechanizmus. Todėl buvo išplėstas galios diapazonas ir sumažintos energijos sąnaudos.

Nuo šio momento robotai galėjo būti valdomi naudojant kompiuterius, todėl atsirado mechaninės rankos, veikiančios anksčiau užkoduotų elektrinių impulsų dėka.

Atsiradus šiai daug sudėtingesnei mašinai, atsirado naujas robotų apibrėžimas.

Šiuo metu robotas gali būti apibrėžtas kaip sistemų su elektroniniais ir mechaniniais elementais, kurie gali sąveikauti tarpusavyje, sąjunga, leidžianti atlikti tam tikrą užduotį; ši veikla priskiriama ir kontroliuojama iš kompiuterio.

George'o Devolo įtaka

Atsižvelgiant į šias savybes, galima nustatyti, kad pirmasis pramoninis robotas atsirado kartu su George'u Devolu, Amerikos tautybės išradėju, kuriam priskiriama šio pirmojo roboto sukūrimas.

„Devol“ tikslas buvo sukurti mašiną, kuri galėtų būti lanksti ir prisitaikyti prie aplinkos; be to, buvo svarbu, kad ja būtų lengva naudotis. 1948 m. Šis išradėjas užpatentavo programuojamą manipuliatorių, kuris vėliau buvo laikomas pirmuoju pramoniniu robotu.

„Devol“ kartu su savo partneriu Josephu Engelbergeriu nusprendė įkurti pirmąją kompaniją, gaminančią robotus. Tai buvo vadinama „Consolidated Controls Corporation“ ir pradėjo veiklą 1956 m. Vėliau įmonės pavadinimas buvo pakeistas į „Unimation“.

George'as Devolis

Būtent tada atsirado pirmoji robotinė ranka, kurią jie pavadino Unimatu. Ši mašina svėrė 1800 kg, o jos paskirtis buvo pakelti ir sukondensuoti krūvą didžiulių karšto metalo gabalų.

Robotai šiandien

Šiuo metu nėra vieno tipo robotų, tačiau galima rasti daugybę mašinų, kurių paskirtis yra ne tik pramoninė, bet ir siekiama pagerinti žmogaus gyvenimo kokybę kasdieniškiausiais aspektais.

1969 m. Roboto arba robotikos terminas buvo išplėstas iki mechatronikos, kuris reiškia mechanikos inžinerijos integraciją su elektronine ir dirbtine inžinerija.

Aktualiausias išradimas robotikoje yra dirbtinio intelekto įtraukimas, kurio tikslas yra suteikti mašinoms galimybę reaguoti į įvairius dirgiklius.

Kitame skyriuje galite pamatyti pažangiausius šių dienų robotus.

Automatos su sugebėjimu pagrįsti

Mūsų dienomis galime pamatyti robotus, gebančius reaguoti į aplinkos ypatumus, taip pat turinčius jutiklius, leidžiančius sąveikauti su aplinka ir su gyvomis būtybėmis. Tai leidžia efektyviau atlikti robotų atliekamą veiklą.

Panašiai vienas iš robotų disciplinos tikslų per šį dešimtmetį yra tas, kad šios mašinos savo forma vis labiau primintų žmones, taigi imtųsi senovės mąstytojų idėjų apie automatą.

Be to, mokslininkai nori tokiuose robotuose įgyvendinti samprotavimo ir abejonių teikimo galimybes.

Vaizdai

Robotas Pepperis, orientuotas į klientų aptarnavimą. Nuotrauka daryta 2014 m. „Tokumeigakarinoaoshima“, iš „Wikimedia Commons“

Humanoid robotas Atlas, sukurtas DARPA ir Boston Dynamics

„Toyota“ robotas. Chrisas 73, commons.wikimedia.org

„Expo 2005“, Nagakutė (Aichi). Gnsino nuotrauka, Edokterio baltos spalvos balansas, Od1n apkarpymas per „Wikimedia Commons“

„Topio“, skirtas žaisti „pin pong“ (Tarptautinė Tokijo robotų paroda, 2009 m. Lapkritis). „Humanrobo“, iš „Wikimedia Commons“

Nuorodos

1. (SA) (nd) Pasakojimas apie robotus. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš „Instituto Giligaya“: institutgiligaya.cat
2. (SA) (nd) Robotų kilmė ir trumpa istorija. Gauta 2018 m. Sausio 18 d. Iš „Etitudela“ profesorių: etitudela.com
3. Córdova, F. (2002) Robotika, principas ir evoliucija. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš „Polibits“: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) Diena istorijoje: robotų gimimo momentas. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš „Hypertextual“: Hypertextual.com
5. Martinas, S. (2007) Robotikos istorija: nuo Taranto archyvų iki roboto da Vinčio. Gauta 2019 m. Sausio 18 d. Iš „Scielo“: scielo.isciii.es