Serwomechanizm yra terminas, vartojamas mechanikoje, kad kalbama apie elektroninės, mechaninės, ir net tam tikrais atvejais hidraulinių ir pneumatinių dalių rinkinys, kuris dirba koordinuotai dėl konkrečiam tikslui.
Ši elektromechaninė sistema pati save nustato, kai nustato neatitikimą ar klaidą tarp savo paties ir idealaus veikimo.
Šaltinis „Pixabay.com“
Servomechanizmas yra vyriškas daiktavardis, susijęs su mechanika. Kartais jis naudojamas robotuose, netgi yra mobiliųjų ar stacionariųjų mechanizmų dalis. Žodis kilęs iš lotynų kalbos, kur „servo“ kildinamas iš servo (tarnas, vergas ar tarnas), prie kurio pridedama priesaga, nurodanti mechanizmus ar pagalbines sistemas, su kuriomis jis solidarizuojasi.
Nors minėjome, kad tai yra susiję su mechanika, servo mechanizmas taip pat gali būti naudojamas robotikoje ir kibernetikoje. Anot Ispanijos karališkosios akademijos, servomechanizmas yra elektromechaninė sistema, kuri pati save reguliuoja aptikdama klaidą ar skirtumą tarp savo paties ir norimo veikimo.
Kitas servomechanizmo apibrėžimas yra bet kokia grįžtamojo ryšio valdymo sistema, kurioje vienas ar daugiau signalų turi mechaninį poveikį.
Kilmė
Pirmieji servomechanizmai galėjo būti XIX a. Per tą amžių buvo kuriami temperatūros reguliatoriai (pvz., Ure 1830 m.) Ir kiti, kurie valdė vandens srautą (ypač tie, kuriuos 1870 m. Sukūrė Woodwardas).
Šiuo atveju išcentrinis valdiklis buvo naudojamas tik sankabai, kuri valdė eigą nuo galios iki įsiurbimo, įjungti. Kitaip tariant, jutiklis ir variklis buvo išdėstyti iš vienos pusės, o galios stiprintuvas - iš kitos pusės, taip sukuriant struktūrą, kurią šiandien žinome kaip servomechanizmus.
charakteristikos
Servomechanizmas grindžiamas šiomis savybėmis:
- Dirbtinis: jį pastatė žmogus ir tai nėra kažkas, kas atsirado iš gamtos.
- Juslinis: gali suvokti jį supančią aplinką.
- Kontroliuojamas: jį valdo kompiuteris.
- Pavara: ji pati gali atlikti judesius.
Sinonimai
Labai įprasta skaityti ar girdėti, kad servo serveryje nurodomas tik žodis „servo“. Turint tai jau suprantama, kad tai, kas yra toliau, turi tokio tipo pagalbą.
Antonimai
Nėra žodžių, kurie tiesiogiai reikštų priešingą servomechanizmui. Bet kokiu atveju, jos būtų ne tokios sudėtingos ar senesnės sistemos, tačiau dar nereiškia, kad jos yra šio termino priešingybės.
Naudojimo pavyzdžiai
Tai yra plačiai naudojamas mechanizmas automobilių mechanikoje, pavyzdžiui, hidrauliniame ar elektriniame vairo valdyme. Pavyzdžiui, vadinamasis „avarinio stabdžio stiprintuvas“ (saugos įtaisas, kurį turi šiuolaikiniai automobiliai) yra sistema, kompensuojanti nepakankamą slėgį stabdžių pedale, esant visam sustojimui, kad būtų galima pasiekti optimalų transporto priemonės stabdymo pajėgumą. transporto priemonė.
Savo ruožtu servovarikliai yra mechaninės pavaros, sudarytos iš variklio ir pavarų grupės, didinančios sukimo momentą (tai yra jėgą). Savo ruožtu jie turi elementus, kurie nuolat kontroliuoja mechaninio daikto, veikiančio kaip ryšys su išoriniu pasauliu, padėtį.
Aiškus šios sistemos pavyzdys yra spausdintuvo servovariklis, susidedantis iš variklio ir popieriaus įvedimo bei atbulinės eigos valdymo įtaisų.
Be to, nors mes minėjome, kad jie yra plačiai naudojami robotikoje, tačiau daug kur naudojama, pavyzdžiui, lėktuvų modeliai, fotoaparato priartinimas ar automatinės lifto durys.
Nuorodos
- Servomechanizmas (201). Ispanijos karališkosios akademijos žodynas. Atkurta iš: dle.rae.es
- Charlesas Schuleris. (2002). "Elektronika, principai ir taikymai". Atkurta iš: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018 m.). „Servomechanizmas“. Atkurta iš: elcomercio.pe
- Pramonės revoliucija. Atkurta iš: automata.unizar.es