10 ROBOTIKOS PRITAIKYMAS DABARTYJE IR ATEITYJE - TECHNOLOGIJA - 2024

Į robotų dabartyje ir ateityje paraiškas yra medicinos, pramonės ar mokslo, be kitų sričių. Žmogus šimtmečius skyrė žinių ir pastangų statydamas mašinas, kurios jam padeda kasdieniame darbe arba įgalina atlikti veiksmus, viršijančius žmogaus kūno galimybes.

Robotai taip pat buvo naudojami religiniams tikslams, pavyzdžiui, graikai, kurie statė statulėles, kurios veikė su hidraulinėmis sistemomis ir buvo naudojamos smūgiams į jų šventyklas.

18-ojo amžiaus išradėjai sukūrė mechaninius robotus tik savo malonumui, be visų mašinų, lydinčių pramoninę revoliuciją. Praėjusio amžiaus viduryje pasaulyje pasirodė nauji kompiuteriai.

Pramonės automatizavimas yra susijęs su globaliais ekonomikos įvykiais ir, nors pastaruoju metu pažanga pastebima, galima patikinti, kad robotikos pramonė šiuo metu yra tik pradinėje stadijoje.

Kas yra robotas?

Norint suprasti, kas yra robotai ir kodėl jie yra svarbūs dabartiniame ir būsimame pasaulyje, būtina žinoti, ką tiksliai nurodo terminas robotas.

Terminas „robotas“ kildinamas iš čekiško žodžio „robota“, kuris reiškia servitutą arba priverstinį darbininką.

Vis dėlto, kai galvojame apie robotą, mokslinės fantastikos dėka į galvą ateinantis įvaizdis yra mašina, kurios išvaizda yra žmogaus ir ji veikia kaip tokia. Tiesą sakant, žodžio „robotika“ kilmė priskiriama puikių istorijų šia tema rašytojui Izaokui Asimovui.

Pramoninio roboto apibrėžimas šiandien reiškia mechaninių ir elektroninių komponentų rinkinį su tarpusavyje susijusiais programinės įrangos posistemiais, kurie yra užprogramuoti atlikti konkrečią užduotį. Jie gali turėti arba negali turėti humanoidinių savybių, ir paprastai juda ratais.

Robotikos pramonės asociacijai (RIA) „pramoninis robotas yra perprogramuojamas daugiafunkcis manipuliatorius, skirtas medžiagoms, dalims, įrankiams ar specialiems prietaisams perkelti programuojamais kintamaisiais judesiais, atliekant įvairias užduotis“.

Robotų programos

1- Medicina

Šaltinis: „Nimur“ anglų kalbos Vikipedijoje

Robotai yra svarbūs chirurgijoje, nes jie kompensuoja žmogaus trūkumus ir tikslumo apribojimus, taip pagerindami chirurgines procedūras.

Nuo tada, kai 80-ajame dešimtmetyje inžinieriaus Philipe'o Greeno dėka buvo atlikta pirmoji telechirurgija, šioje srityje padaryta didžiulė pažanga, o ateinantiems metams taip pat numatomi vertingi atradimai, ypač urologinės chirurgijos srityje, kurioje jis šiuo metu tobulėja. robotikoje - „Da Vinci“ sistema.

Žemiau galite pamatyti procedūrų įvairovę (iš viso 433), kurios nuo 2001 m. Buvo vykdomos San Carlos klinikinės ligoninės Urologo tarnyboje Madride.

Urologijos tarnybos patirtis atliekant robotinę urologinę chirurgiją (n = 433):

• Radikali prostatektomija (350)
• Radikali cistektomija (3)
• Radikali nefrektomija (1)
• Akmens chirurgija (3)
• Šlapimo pūslės divertikulas (2)
• Pioplastika (20)

Taip pat tiriamas jo naudojimas reabilitacijos terapijoje, apimantis dirbtines galūnes ir robotus, teikiančius asmeninę pagalbą ligoninėse. Kai kuriais atvejais jie taip pat yra naudingi žmonėms su negalia, pavyzdžiui, kompiuteriai, pritaikyti žmonėms, turintiems motorinių ir kalbos sunkumų.

Net laboratorijose jie atlieka daugybę pasikartojančių užduočių, tokių kaip mėgintuvėlių įdėjimas į matavimo prietaisus. Jos veiksmingumas buvo įrodytas platinant vaistus vaistinėse ir ligoninėse.

To pavyzdys yra Yaskavos „Motoman“ robotai, kuriuos galima užprogramuoti atlikti kraujo tyrimus.

2 - Pramonė

Šaltinis: „KUKA Roboter GmbH“, „Bachmann“

Panaudojimas vadinamosios trečiosios kartos srityje yra įvairus: pradedant dalies perkėlimu iš vienos padėties į kitą arba pakraunant ir iškraunant mašinas, baigiant tam tikromis perdirbimo operacijomis, kuriose robotas atlieka dalių darbą naudodamas įrankį.

Keletas operacijų, kurias šiuo metu vykdo robotai, ypač automobilių pramonėje, pavyzdžių gali būti: suvirinimas taškiniu ir lankiniu būdu; gręžimas, griovelių gręžimas ir kiti apdirbimo darbai; šlifavimas, poliravimas šepečiu ir kiti; kniedytos; vandens srove ir lazeriu pjaustomi ir purškiami dažai.

Branduolinė pramonė naudoja robotus radioaktyviosioms medžiagoms tvarkyti, pasitelkdama technologiją, vadinamą „Telequerica“, kurią sudaro nuotolinis manipuliatorius arba teleoperatorius, kurį kontroliuoja žmogus. Šią plėtrą paskatino poreikis nuotoliniu būdu reaguoti į nelaimes, įvykusias atominėse elektrinėse.

3 - Karinės programos

Šioje srityje nuolat dirbama kuriant prototipus, kurie vykdo karines ar žvalgybines užduotis, kad būtų išvengta pavojaus žmonių gyvybėms.

Pateikiant pavyzdį, galima paminėti, kad „Boston Dynamics“ kuria begalvį humanoidinį robotą, vadinamą „Atlas“, kurio funkcija bus vaikščioti nelygiu reljefu šliaužiant ar pasukus į šoną, kai tai yra būtina dėl tam tikros rizikos arba dėl to, kad to reikalauja reljefas.

Kiti pavyzdžiai yra „Cougar 20-H“ - nuotoliniu būdu valdomas robotas, galintis aptikti žmogaus kvėpavimą ir ieškoti per betonines sienas, naudodamas savo ultra aukšto dažnio radijo jutiklius.

„Phoenix40-A“ yra šešiabriaunis sraigtasparnis, galintis aptikti judėjimą ir kvėpavimą žemės junginyje skrydžio metu, nuotoliniu būdu valdomas vairasvirte ar nešiojamu kompiuteriu.

4 - Žemės ūkis

Australijos tyrimų institutas investavo daug pinigų ir laiko, kad sukurtų mašinas, kuriomis ganytų avis. Šiuo metu jis dirba prie kito projekto, kurį sudaro automatinės dirbtuvių sistemos sukūrimas.

Šiuo metu Prancūzijoje taip pat vykdomos eksperimentinės programos, į kurias įtraukiami robotai vynuogynų sėjai ir genėjimui, kaip ir skinant obuolius.

5- Švietimas

Nors švietimo sritis yra labai tradicinė technologijų naudojimo prasme, jau yra atvejų, kai robotai yra naudojami skirtingais būdais. Pavyzdžiui, programavimo kalboje naudojamas robotas „Karel“, o mokantis matematikos - robotas vėžlys kartu su LOGO kalba.

Robotai naudojami ir švietimo laboratorijų kabinetuose, nors šie modeliai dar neturi didelio patikimumo savo mechaninėje sistemoje, o daugumai jų trūksta programinės įrangos.

Skaitmeninio raštingumo kontekste taip pat yra naujų mokymosi ir komunikacijos formų, todėl reikia atkreipti dėmesį į piliečių, kurie taip pat yra kritiniai vartotojai, mokymą. Tikimasi, kad internetinis mokymas taip pat pavers nuotolinį mokymąsi.

Hipertekstinis rašymas turi privalumų ir trūkumų, kuriuos reikia atidžiai išanalizuoti, kad galėtumėte juos pilnai suprasti.

Knygos, susiduriančios su išnykimo grėsme, kurią skelbia daugelis autorių, išlaiko pranašumą, nes yra lengvai transportuojamos ir gali būti skaitomos bet kurioje vietoje, nereikia jungčių, elektros ar kitų prietaisų.

6- Kosmoso tyrinėjimai

Kosminė erdvė yra labai priešiška žmonėms, tačiau automatizavimo laipsnis, būtinas norint pakeisti žmones robotais, dar nepasiektas.

Tačiau tam tikras robotų pritaikymo būdas jau buvo įtrauktas į kosminius šaudmenis, teleoperatorius, nes tai buvo jų pirmoji patirtis 1982-aisiais vykusiame šaudykloje.

7- Povandeninės transporto priemonės

Jis dažnai naudojamas tikrinant ir prižiūrint vamzdynus, iš kurių tiekiama nafta, dujos ar nafta vandenynų augaluose. Jis taip pat naudojamas palaikant klojant ryšių kabelius ir atliekant geologinius bei geofizinius tyrimus jūros dugne.

Yra žinoma, kad jie buvo naudojami ypatingomis progomis, pavyzdžiui, atstatant lėktuvų juodąją dėžę, įvykus oro katastrofoms, ir atradus „Titaniką“ keturiais kilometrais po paviršiumi, kur jis buvo likęs nuo nuskendimo 1912 m.

8- Mokslas ir inžinerija

Manoma, kad mokslo ir inžinerijos srityse imitavimo programos padaro mastelio modelius nereikalingus, kai ateis laikas. Bus didinamas statistinis informacijos kiekių apdorojimas, o tai prisidės prie planavimo ir sprendimų priėmimo.

Šiuo metu tyrimų laboratorijose kuriami vadinamieji ketvirtosios kartos robotai.

Taip pat galima paminėti, kalbant apie mokslą, neuroninių tinklų veikimo žmogaus smegenyse tyrimus, kad būtų galima implantuoti dirbtinio intelekto metodus kompiuteriuose ir vėlesnį jų taikymą robotikoje.

9 - Verslo sritis

Ateityje verslo valdymas bus visiškai automatizuotas, taigi bus pašalintas rankinis darbas, kurį šiandien atlieka darbuotojai, pavyzdžiui, visi duomenys ar dokumentai įvedami per optinius skaitytuvus.

10- Naujos tendencijos

Yra tam tikrų robotų, kurie dėl savo savybių yra panašesni į tuos, kuriuos žinome iš mokslinės fantastikos filmų, tačiau jie yra realūs ir turi labai specifines programas.

Mechaniniai egzoskeletas yra struktūros, imituojančios žmogaus galūnių judėjimą skaitant raumenų signalus. Jie puikiai pritaikomi medicinos srityje ir yra naudingi ugniagesiams gelbėtojams, gelbėjimo situacijose, statant ir atliekant karinius veiksmus.

Reikia atskirti androidus ir humanoidus. Pirmieji savo struktūra ir elgesiu primena žmogų, o antrieji - tik savo struktūra. Kaip yra, pavyzdžiui, manekeno atveju.

„ASIMO android“ iš „Honda“ įmonės atpažįsta veidus, einančius laiptais aukštyn ir žemyn, ir gali patraukti mažus daiktus, o naujausioje versijoje jis taip pat veikia. Numatoma, kad jis gali būti naudojamas medicinos srityje.

Kitas labai savitomis savybėmis pasižymintis robotas yra NEXI iš MIT kompanijos, kuris apibūdinamas kaip pirmasis robotas, galintis parodyti žmogaus emocijas.

Buitiniai robotai yra tie, kurie padeda tvarkyti namus. Sukūrė „iRobot“ įmonė, kol kas yra viena, kuri šluoja, o kita - šluota.

Galiausiai negalime nepaminėti asmeniniam ir net seksualiniam naudojimui skirtų priemonių, kurios jau yra ateities technologinio paveldo dalis.

Nuorodos

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Europos urologija. 2012. Spaudoje: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Pramoninė robotika. Susigrąžinta: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotika. Atgauta: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Prostatos suprapubinis transversinis prostatos enukleavimas robotizuoto jungimo srityje (R-STEP): pradinė patirtis. BJU tarptautinė spauda: dx.doi.org.
5. Galante, I. ir Moreno, J. Robotinės chirurgijos dabartis ir ateitis: naujausios programos, naujos vystymosi linijos. Atgauta: revistaeidon.es.
6. Sveika Jara, E. (2011). Įvairūs robotikos pritaikymai. Atkurta: es.scripd.com.
7. Muñoz, N. Robotai, dabartis ir ateitis: istorija, kilmė, programos … Atkurta: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Kariniai robotai, palengvinantys mums gyvenimą. Atkurta: qdiario.com.